橡膠球體作為橡膠軟連接的主要工作元件，選用時需要根據壓力、介質、溫度及外部環境綜合進行考慮。選用的球體材質應適應所應用的工況和環境，達到溶脹及降解、耐溫、耐環境老化、等要求。

常用的橡膠材質有丁腈、三元乙丙、氯丁、硅膠、氟膠等。球體用膠包括內層、中間層、外層及擦布膠。各種材質的功能及要求不同，應根據介質、環境及工藝性選擇適合的膠料。與介質直接接觸的內層膠，應對介質有耐受性，包括抗介質滲透、溶脹、磨損性能等；具有良好的氣密性。起到填充、粘合骨架作用的中間膠層，減少骨架層間的摩擦疲勞與生熱，應具有粘合性、彈性及耐曲撓性。骨架與膠層粘合作用的擦布膠，在選用時應有良好的滲透性及附著性能；具有良好的強伸性能和曲撓性能。暴露與空氣中的外層膠，保護骨架不受損傷，具有良好的滲透性及附著性能。

了解了橡膠軟連接常用材質后球體根據變形及安裝需要可以設計成單波球體、雙波球體、彎頭球體及無波直管球體。根據名稱可以得知單波有單個波紋，雙波有兩個波紋，無波直管則沒有波紋，根據需要也可以設計由兩個以上波紋組成的球體。彎頭球體外側沒有波紋，內側可以設備波紋，高度由內側到外側逐漸降低。

選用橡膠球體不單是考慮球體材料以及結構，金屬結構件的設計也要考慮進去綜合進行選用。