由位于兩端管的兩個工作波紋管和位于中間的一個平衡波紋管及拉桿和端板等結構件組成的內壓直管壓力平衡式波紋補償器，主要用于吸收軸向位移，少量的橫向位移，或軸向橫向組成的位移。

如管道需要對補償軸向和橫向組合位移時，拉桿的兩端應增設球面、錐面墊圈。由于波紋管需要承受內壓，波紋數量受到柱穩定性的限制，其長度較小，能夠補償較小的橫向位移。由于受到拉桿的約束，波紋補償器一個工作波紋管和平衡波紋管之間的距離在整個工作歷程不變，當管道受到熱膨脹時兩個工作波紋管受到壓縮，平衡波紋管拉伸，吸收管系的軸向變形。拉桿端部的球面、錐面墊圈及螺母在約束壓力推力的同時，允許拉桿傾斜，使波紋管可以吸收到橫向位移。拉桿、端板應能承受壓力推力所引起的力和力矩。波紋補償器端口處的拉桿承受壓力推力所引起的力和力矩，同時還應能夠承受作用在工作波紋管內徑與平衡波紋管內徑之間環面上的內壓載荷。